Existen, en la actualidad, un gran número de herramientas orientadas a la resolución de problemas de control. Sin embargo, el presente texto se dedica en exclusividad al entorno Matlab-Simulink por numerosos motivos. En primer lugar, parece ser que este entorno se esta imponiendo como un estándar, tanto en actividades docentes como en aplicaciones de ingeniería. Por otro lado, el aprendizaje de este entorno es útil no sólo para tareas de control si no para aplicaciones de muy diversa índole. Por último, está el hecho de que, para el entorno Matlab, se encuentran disponibles otras herramientas de gran interés para su uso en aplicaciones reales de control, tales como "Robust Control", "Fuzzy Control", "Neural Networks", "Non Linear Blocksets", etc.