Prólogo: Durante la última década, y especialmente en el sector industrial, la regulación y el control de procesos mediante la utilización de sistemas computacionales, en cualquiera de sus posibles formas (Microprocesadores, Microcontroladores, Controladores de procesos, Autómatas Programables, Computadores, etc.), se ha impuesto sobre el control analógico de tal forma que, hoy en día, es prácticamente inconcebible abordar un proyecto de automatización en el que no intervengan este tipo de sistemas. Se hace, por lo tanto, de suma importancia para los alumnos de carreras de ingenierías conocer con detalle las metodologías de análisis y diseño de este tipo de sistemas.

De esta forma, y como apoyo a la abundante bibliografía teórica, se ha desarrollado el presente volumen, el cual presenta en cada capítulo una breve introducción teórica sobre la materia correspondiente, así como un conjunto de ejemplos de aplicación práctica resueltos numéricamente. A lo largo de todo el volumen se ha seguido una secuenciación en los contenidos que permiten al lector profundizar de forma gradual en las distintas técnicas de análisis y diseño aplicadas hoy en día en los sistemas discretos lineales.