Prólogo: El objetivo final de la labor del Ingeniero de Control, tras el estudio y análisis de las características del proceso, es el diseño de un sistema de regulación y/o control, que permita cumplir las especificaciones de funcionamiento deseadas para tal proceso. Por lo tanto, no debe perderse nunca de vista este objetivo, tanto del ingeniero de control como del área de la Ingeniería de Sistemas y Automática, y mantener constantemente presente que los análisis realizados deben servir a este fin.

Así, el presente texto se dedica, en gran parte, al diseño y ajuste de algoritmos de control para sistemas continuos. Se exponen los controladores continuos más comúnmente utilizados en la industria, así como las técnicas para diseño de estos controladores basadas en el lugar de las raíces y en la respuesta frecuencia. Igualmente, se ha introducido un tema dedicado a la obtención de algoritmos de control de forma algebraica mediante “Asignación de Polos”. Se incluye también, un tema dedicado a las dos principales técnicas de análisis de sistemas no lineales, esto es, la “Función Descriptiva” y el “Plano de Fase”. Para ambas técnicas se presenta, además de una revisión completa de la teoría, un conjunto de problemas que permitirán al lector observar los procedimientos de análisis así como sus aplicaciones.